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三维点云建模

随着信息技术的发展,三维数字油田、三维数字城市建设成为数字化信息建设的趋势,三维信息的快速采集与提取是当前数字化建设的热点与难点?;谌す馍栌跋竦阍频目焖俳<际跻殉晌夜径谰呔赫Φ氖莼袢∈侄沃?,在许多应用中都需要用该技术快速而准确的获取地形与三维场景信息。

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三维激光扫描仪一般能同时获取两种数字产品——全息影像和激光点云数据。三维激光点云是物体表面的高精度三维坐标,通过点云直接可以获取地物坐标及特征信息。全息影像数据具有形象的纹理和颜色信息,可以作为三维激光点云数据的纹理补充。

将点云与全息影像数据进行配准,融合两者信息,通过三维激光点云可以找到对应影像像素,进行点云着色;反之以全息影像作为展现载体,通过影像素坐标可以找到对应三维激光点云,使两种数据产品拥有统一的坐标系统,相互空间关联,称之为影像点云数据。

基于影像点云数据,开创以全息影像为前台表现,以点云为后台支撑,将全息影像与点云严密配准融合,实现纹理提取、建模和建库一体化的三维快速建模技术。

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基于影像点云快速建模整体流程图

基于影像点云的快速建模内业流程:

1、通过三维激光扫描仪获取原始点云和全息影像数据,将输出的点云和全息影像数据,以工程化的方式管理;

2、原始点云预处理:对原始点云进行拼接、去噪、分类、滤波处理等,输出预处理后的点云数据;

3、点云与全景配准:将三维点云和全息影像关联并自动配准映射,输出影像点云数据;

4、基于影像点云的三维建模:

    ①在三维点云俯视图上,利用点云切面,快速勾画建筑物水平截面的轮廓线,自动利用点云计算建筑物高度将轮廓进行拉伸,构建建筑物模型;

    ②全景纹理贴图:对于构建好的建筑物模型,支持通过与全息影像融合进行纹理提取,在三维模型中显示与其对应的贴图纹理;

    ③其他三维地物采集:道路面、立杆行道树批量三维建模处理。

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原始点云和全息影像数据的整合处理

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